logo
メッセージを送る
SMT LINE EQUIPMENT.CO.LTD Sales@smtlinemachine.com
Online Automated Optical Inspection Machine Digital Constant Current SMT AOI Machine

光学点検機械デジタル オンライン自動化された一定した現在のSMT AOI機械

  • ハイライト

    AOIは光学点検機械を自動化した

    ,

    SMTは光学点検機械を自動化した

    ,

    一定した現在のSMT AOI機械

  • 製品名
    自動インラインAOIの光学点検機械
  • プロダクト モデル
    CN-S810
  • 供給
    CNSMT
  • 要網的に
    オンラインで
  • 速度を点検しなさい
    3500mm2/s
  • FOVの処理速度
    <170ms>
  • 全検出
    全検出、PCBの異物の検出のために地方
  • 光量制御システム
    デジタル一定した現在のコントローラー
  • 装置のサイズ
    90cm×95cm×160cm
  • 重量
    500KG
  • 起源の場所
    中国
  • ブランド名
    CNSMT -SMT AOI
  • 証明
    CE- Automatic inline AOI optical inspection machine
  • モデル番号
    CN-S810
  • 最小注文数量
    1
  • 価格
    500
  • パッケージの詳細
    標準的なwoodenbox
  • 受渡し時間
    3-4days
  • 支払条件
    L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタン・ユニオン、MoneyGram
  • 供給の能力
    5perday

光学点検機械デジタル オンライン自動化された一定した現在のSMT AOI機械

 

SMT自動インラインAOIの光学点検機械

光学点検機械デジタル オンライン自動化された一定した現在のSMT AOI機械 0

 

自動光学点検機械はまた(AOI)機械として短縮される。CNSMTはずっと消費者のためのより有効なプロダクトを作り出すために常に働いている。彼らがより少ない時間に彼らの仕事を容易に行ってもいいように。自動インラインs810光学点検機械はCNSMTの新しい生産である。それは消費者が自動的に彼らのPCBsの間違いを点検するのを助ける。

 

この機械は第1である逃す部品のような突発故障2つのタイプの失敗を検出できる。それは逸らされた部品のような質の失敗を、検出する。この質のほかに、それはこの機械を消費者のために信頼性が高くさせる複数の異なった特徴を都合する。この記事では、

私達はあなたのために有利であることを行っているCNSMTの自動インライン光学点検機械についての本当情報を共有しようと思っている。従ってこのプロダクトについての詳細を知りたいと思ったらそしてこの記事を更に読むためにスクロールしなさい!

 

私達はなぜ自動光学点検機械を使用する必要があるか。

 

私達はなぜ手動法がまた要求されても点検のためにこの機械を使用する必要があるか。これらの機械に深さに飛び込む前に特徴は私達がAOI機械が使用してが重要なぜであるか論議することを可能にする。なされた改善にもかかわらず私達が考えるより、サーキット ボードは過去数年間と比べてより複雑になっている。板の手動法のこの複雑さが原因でこれ以上の回路のための可能なオプションはではない。私達は高度方法をこのために必要とする。

 

板の複雑さを取扱うためには私達は費用は生産ラインことをで早い欠陥の検出によってできるだけ低く保たれることを保障するAOI機械を使用する。それははんだおよび組み立て工場区域の問題そして欠陥を非常にすぐに検出する。これは余りにも多くの板が同じ問題と造られる前に欠陥が確認されて、調整されていることを保障する。

 

CNSMTs s810の自動光学点検機械の特徴:

 

 

  分辨率の解像度

 

标配15の微米/点(对应FOV:36毫米*30の毫米) 15のミクロン/ポイント(FOVに相当して:36のmm * 30のmm)

 

  光学镜头の光学レンズ 5.0Mの像素级远心镜头、景深:8毫米- 5.0 Mの被写界深度のピクセル レベルの10の毫米のTelecentricレンズ:8つのmm - 10のmm
 

光源系统の光源システム

 

RGBの环形多角度LEDの结构光源

RGBリング複数の角度LEDの光源の構造

  光源控制系统は光量制御システムを 数字式恒流控制器のデジタル一定した現在のコントローラー
软件识别系统ソフトウェア認識システム 检测算法の検出のアルゴリズム 模版匹配のテンプレート突き合わせ 搜索窗口内、自动搜索与预先采样的彩色模版最为相似的图像、調査Windows、色の型板の自動調査および見本抽出内の并计算出相似度的百分比は先立って同じようなイメージで、類似のパーセントを計算する
    智能侦测の理性的な検出 人間の介在のない软件智能学习模版并输出数值、无需人工干预ソフトウェア理性的な学習の型板および出力価値、
    圆侦测の円の検出 自动搜索圆、定位、并计算出圆的半径の自動調査の円、および円の半径を計算するため置く
    极性检测の極性の検出 根据定位的元件图像、構成のイメージの位置に一致する检测元件是否极性反は検出部逆の極性である
    桥连检测橋検出 明るさによる通过亮度是否贯穿窗口来判断元件不良は窓の要素を通して判断される
    亮度平均值の平均明るさ 计算窗口内平均亮度の窓の平均明るさ
    亮度最大值の最高の明るさ 搜索窗口内的亮度平均值最大的设定区域、并输出平均值の最も大きいセット調査Windows内の平均区域の明るさ、および出力平均
    最低の亮度最小值の明るさ 搜索窗口内的亮度平均值最小的设定区域、并输出平均值は調査Windows内の平均最小面積の明るさ、および出力平均を置いた
    亮度抽取の光の見本抽出 抽取窗口内的亮度、并设定百分比は窓の明るさ、およびセットをパーセント得る
    亮度范围の明るさ範囲 調査のWindowsの設定エリア内の明るさの価値の搜索窗口内的亮度范围值的设定区域、并输出值の範囲、および出力価値
    相对偏移の相対的なオフセット 输出元件偏移的X/Yの的数值は部品、X/Yのオフセットの価値を出力した
    字符识别の特性認識 自动识别元件本身上的字母及数字の要素の自動同一証明の手紙そして数自体
    两端角度侦测2の終点の検出 電極の両端の智能追踪元件两端电极并且计算出角度の理性的な追跡の部品および角度を計算するため
    整版侦测の全検出 区域性的进行整版侦测、全検出のために地方检测PCBの的异物PCBの異物の検出
    条形码识别のバー コードの同一証明 智能识别一维、1次元二维条形码の理性的な同一証明二次元のバー コード
 

图像处理速度の画像処理の速度

 

FOVの处理速度FOVの処理速度

 

<170>

<170ms>

    运动速度の動きの速度

最大800の毫秒

最高:800mm/s

    检测速度の検出の速度

3500の平方毫米/秒

3500mm2/s

 

   

特点

特徴

IPEの是の画像処理の表現の的缩写、允许用户使用简单的表达式自定义图像源、配合不同的算法可以组合出不同的效果、可以极大的提高检出率和减低误报率。Qubit AOIの系统中图像源可以理解像素的点阵集合、每个像素由1の到4の个通道的数据表示、IPEの表达式可以对图像源中的每个像素做独立计算、生成新的图像。可检测板上任意位置多件は異なった効果からIPEの省略画像処理の表現でしたり、ユーザーが結合することができたり検出率を非常に高め、偽陽性の率を減らすことができる単純式の異なったアルゴリズムの注文のイメージの源を、使用することを可能にする。イメージの源のQubit AOIシステムはIPEが表現発生させる新しいイメージをイメージの源の各ピクセルの独立した計算をすることができることを言った格子のピクセル、1からの4チャネルへの各ピクセル データを理解できる。版のあらゆる場所より多くは検出することができる
   

操作操作

 

图形式离线编程及调试、精确自动定位微米、制程快捷、支持远程式离线调试、不影响设备正常测试はオフラインで、精密な自動位置ミクロン プログラムし、デバッグする、形態を速いプロセス、サポート オフ・ラインのデバッギングの遠隔タイプ、影響を与えない正常な試験装置に計算する

 

  点数ポイントは数える 可选择2の个常用的の印の点或多个の印の点2つの一般的な印ポイントの選択または印の多く
 

检测内容テスト内容

 

锡膏印刷はのりの印刷をはんだ付けする

 

偏斜、无锡、少锡、多锡、断路、污染、桥接の偏向、ウーシーの少し錫、より多くの錫、壊れ目、汚染、橋

 

    贴片の貼りつけ用紙

缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损、污染、桥接、ICの弯脚任一位置多件の逃す部品、オフセット、ゆがみ、建設、側面の立場、回転、逆の極性、欠陥、損傷、汚染、橋、場所のよりもっとICのclubfoot

 

    退潮はんだ付けすることの後の回流焊后

缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损、污染、桥接、无锡、少锡、多锡、假焊、锡球、ICの弯脚、任一位置多件の逃す部品、オフセット、ゆがみ、建設、側面の立場、回転部品、逆の極性、欠陥、損傷、汚染、橋、ウーシーの小さい錫、錫、偽の溶接、はんだの球、ICはあらゆる場所でよりもっとフィートを、曲げた

 

    波のはんだ付けすることの後の波峰焊后 插入针、无锡、少锡、多锡、假焊、锡珠、锡洞、短路、任一位置多件はあらゆる場所でよりもっと針、ウーシーの少し錫、錫、偽の溶接を、はんだ付けする球、はんだの穴、短絡を、挿入する
    红胶板の赤いゴム製 シート 缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损、益胶、任一位置多件の逃す部品、オフセット、ゆがみ、建設、側面の立場、回転、逆の極性、場所のよりもっと間違った、傷つけられた、よい接着剤、
机械系统の機械システム

防静电措施

帯電防止手段

防静电插座、配防静电环

帯電防止ソケット、帯電防止リング

  PCBの尺寸PCBのサイズ

50×50毫米~500×325の毫米

50 * 50のmm | 500 * 325のmm、(顧客の要求注文のより大きいサイズに従って)

 

PCBの厚度

のPCBの厚さ

0.3の毫米~6の毫米

0.3 mmから6つのmm

 

PCBの翘曲度

PCBのゆがみの程度

≤6毫米(有夹具辅助矫正变形)の可消除PCBの变形影响(特殊要求可定制) ≤6 mmはまたはより少なく(据え付け品の補助者変形を調整するため) PCBの変形の効果を除去できる(特別な条件はカスタマイズすることができる)

 

 

零件高度

構成の高さ

上净高≤30mmの下净高≤20mm (特殊要求可订制)

上Side≤30mmの底Side≤20mm

  最小零件最も小さい部品

0201の元件、0.2の毫米间距及以上IC

0201部品、破片間隔をあける上の0.3 mm

 

XのYの平台

XのYのプラットホーム

驱动设备

ドライブ装置

交流伺服电机系统ACサーボ モーター システム
   

定位精确

精密位置

≤8微米

≤8um

控制系统は制御システムを オペレーティング システム操作系统 Windows 10
 

电脑主机

汎用コンピュータ

I7 CPU、8G GPUの显卡、16G内存、500G固态硬盘、1TB机械硬盘

 

  显示器の表示 22英寸液晶宽屏显示器ワイドスクリーンの表示22インチのLCDの
其它参数他の変数 机械外形尺寸の機械次元

90厘米×95の厘米×160の厘米

90cm×95cm×160cm

  重量の重量

约500の公斤

500kg

  电源の電源

交流220の伏特±10%の频率50/60Hzの额定功率1000W

AC220V±10%の単一フェーズ50/60HZのパワー消費量1000W

 

 

良質のカメラ:

良質の5,000,000台のピクセルによって輸入されるカメラはs810 AOI機械で使用されている。このカメラはPCBアセンブリ内の欠陥そして問題を高速で捕獲する。カメラはイメージを捕獲し、良質の結果を生む良質であるべきである。カメラはターゲットPCBの近くに置かれ、よい照明装置を要求する

 

強いレンズ:

 

高い産業telocentricレンズはs810自動光学点検で使用されている。これは困難な挑戦を克服する大きい容易さおよび助けと点検仕事を行うのを助ける。これらのレンズは物体距離にもかかわらず一定した拡大があるように設計されている。s820 AOIの点検機械のために使用されているこのレンズの深さは約5mmである。特別な条件はこのレンズの高い深さと選ぶことができる。

 

光源:

 

3つの光源はCNSMTの自動光学点検機械で利用できる。これらのライトの色は赤く、緑、および青。これらのライトはリングの形態にある。さらに、白い同軸LEDの源はまた提供される。照明装置は利用できるイメージを高めるのを助け、次々と、欠陥がより容易に強調されることを可能にする。

 

プロダクトのテストの異なった部分:

 

AOI機械がPCBの異なった部分をテストし、分析するのに使用されている。その良質のテストのメカニズムは質の保証を助ける。さらに、それは逃す部品、墓碑、側面の立場のような問題を、等検出する。それはまた点検をはんだ付けするはんだの接合箇所の欠陥および波を検出する。その画像処理の速度は約ある <240millisecond>

 

コンピュータPCBの移動システム:

 

上昇形は固定され、大きい版の曲がることを可能にする。指ぬき機能が大きい版の曲がることを訂正するのに使用することができる。それは版の自動出入り口を可能にする。消費者はほしいと同時にシステムの幅を自動的に調節できる。さらに、私達が版の位置を転換してもいい機械にボタンがある。

 

X-Yプラットホーム:

 

X-Yプラットホームはベクトル計算に基づいているAOI機械にまたある。カメラは欠陥の検出の機能を行うXおよびYの両方方向で動くことができる。PCBは点検のために固定されている。それは500mm/s.の速度で動く。そして位置の正確さは約ある <10um>

 

ソフトウエア システム:

 

オペレーティング システムAOI機械のために使用されているソフトウェアはマイクロソフト・ウインドウズ7.である。このOSは信頼性が高く、機能をもっとすぐにそして正確に行うのを助ける。このシステム・ソフトウェアはグラフィカル ユーザー インタフェースのためにあらゆるユーザーによって容易に使用することができる。

機械のOSはユーザーに大きいプラットホームを提供する。ユーザーは写実的な部品をかちりと鳴らすことによって容易にそれのすべての操作を運ぶことができる。さらに、このOSは適用範囲が広く、安全である。

 

作動すること容易:

 

この自動インライン点検機械は作動し易く、使用し非常に易い。ほとんど皆はキーボード システムが中国語および英語版で利用できるのでそれを容易に理解できる。それはまたオフ・ラインのプログラムし、デバッギングにサポートを提供する。

 

複数の機械制御:

 

自動光学点検機械のもう一つの途方もない特徴は端末管理によって同じモデルの多数ターミナルを扱うことができることである。それはまたネットワーキング機能から成っている。それはNGターミナルとネットワークである場合もある。また、それは修理場所でPCBの組立エラーを点検し、修理できる。

 

 

自動光学点検機械の費用に影響を与えるキー ファクタ:

 

このセクションでは、私達はこれらの機械の費用の後ろの実際の理由である要因で報告しようと思っている。また、私達はあなたがこの機械を購入する前に心に留めておくべきである事を知らせる。

 

ハードウェアおよびソフトウェア費用:

 

自動光学点検機械のソフトウェアはオペレーティング システムおよび点検プロセスに使用するソフトウェアから成っている。AOIシステムのハードウェアは認識システム、メカニズム システム、コントローラー システムから、等成っている。ハードウェアおよびソフトウェアの異なった選択は自動化された光学点検機械の価格に影響を与えることができる。

 

通関サービスの費用:

 

自動化された光学点検機械を購入した後、時々顧客は付加サービスを頼むことができる。彼らはそれらのための保証を3年以上へ拡大するか、または方法の訓練するそれらを与えることのようなサービスを機械を使用する頼んでもいい。従って、これらの余分サービスの、機械の実際価格以外ある特別料金を支払わなければならない。

 

利益率:

 

AOIの異なったモデルに製造業者のための別の利益率がある。利益は各会社のための重要な事柄である。ほとんどの一般に新しいモデル、高度モデルおよび注文モデルはより多くの利益を得る。そして標準モデル低い利益を得なさい一方、より古いモデル。

 

この機械を購入している間完全なユーザーズ ガイド心に留めておくべき事:

 

自動光学点検機械は電子製造工業が製品品質を保障することができるように非常に重要になった。従って多くの異なったブランドから最もよく、信頼性が高いAOI機械を選ぶことは電子製造の労働者のための大きな問題になった。

このセクションでは、私達はこの機械の購入に関する情報を共有しようと思っている。さらに、私達はまたこのプロダクトを購入している間心に留めておくために事を知らせた。従って時間を無駄にしないで、私達を始まることを許可しなさい!

 

AOIの構成:

 

それを買う前に自動光学点検機械の基本的な構造そして構成を理解することは非常に重要である。AOIは視野システム、ソフトウエア システム、機械システムおよびオペレーティング システムを含んでいる異なった種類のシステムで構成される。これらの事はすべて自動インライン光学点検機械の主要コンポーネントである。このプロダクトを購入する前のこれらの部品のための常に点検。

 

 

AOIの視野のシステム選択:

考察で保たなければならないこと他の事は視野システムの選択である。AOIの視野システムはカメラおよび光源で構成される。

  • カメラの選択:
    カメラは最もよい質欠陥の検出の大きな役割を担うと同時にであるべきである。この頃は、市場で製造業者は2つのタイプのカメラを使用している。これらはライン スキャン カメラおよび区域スキャン カメラである。ライン スキャン カメラはイメージを捕獲するのに進歩的な走査方法を使用する。市場の使用中のほとんどの製造業者このタイプのより明確なイメージのためのカメラ。

しかしライン スキャン カメラのイメージの再現性は粗末であり、角度を調節することは困難である。従ってカメラの最もよい選択は区域スキャン カメラである。区域スキャン カメラは2つの部門(1)のアナログのカメラ(2)のデジタル カメラに分けられている。

アナログのカメラは製造工業で広く利用されている。デジタル カメラは大きい重要性をもち、分析してがソフトウェアおよびプロセス イメージのために便利であるよいイメージの再現性の利点がある。利点にもかかわらず、それは非常に高い。

 

  • 光源の選択:
    AOIの目は光源である。光源の質はAOIの検出の機能の増強を助ける重要な事柄である。AOI機械に使用する光源は2つのタイプ(1)の通常のけい光ランプ(2)同軸であり。通常のけい光ランプはライン スキャン カメラを使用する。私達は既にこれらのカメラが最もよい選択ではないこと論議してしまった。

    同軸光源は2つのタイプに着色する同軸光源および単色光源を分けられる。同軸色はそれによって得られるイメージがより現実的であるので右の選択である。

 

モーターの選択:

AOI機械によって使用されているモーターは線形の、サーボ モーターおよびステップ・モータである。製造業者による最も一般的なモーターはサーボ ステップ・モータであり。リニア モーターの正確さは非常に高い。

リニア モーターの後で、サーボ モーターに高精度がある。しかし、私達がステップ・モータ述べていれば、それらに他の2つのモーターと比べて非常に高精度がある。モーターの選択は費用効果が大きい方法に基づいているべきである。従って正確さで妥協したいと思わなかったらしかしまたあなた堅い予算を持ち、そしてサーボ モーターのために行きなさい。

 

ソフトウェア:

ソフトウェアの環境はAOIのプログラムが制御することができるがように非常に重要である。機械を買う前に、どのプログラミング言語をで知っていることは重要ソフトウェアが開発されるかである。実際の業務経歴に従って、C++の言語で開発されるソフトウェアは非常に安定し、信頼できる。C++は機械に非常に近く、すぐに処理される。従って、オペレーティング システムWindowsのために行くことはC/C++で開発されるのでよい選択である。


結論:

 

CNSMTの自動光学点検機械はPCBの欠陥そして問題を非常にすぐに検出する。それは手動法の使用を取り替え、今すべての製造業者は複雑な部品のために自動方法を使用している。

 

おそらく手動法がよいが、PCBアセンブリの増加する複雑さが原因で、手動法はこれ以上のよりよい選択ではないことがある。CNSMT AOI機械は非常に輸入されたカメラを含んでいる複数の異なった特徴、X-Yプラットホームを、等都合する。

 

それにリングの形で現在の3つの色ライトから成っている光源がある。キーボード システムが2つの言語で利用できるので作動することは非常に容易である。従ってあなたのビジネスに革新を持って来たいと思えばそしてこのプロダクトのために行くことはあなたのための大きい選択である。

FAQS:

 

自動光学点検機械は何であるか。

 

大きい効率および正確さのPCBからの間違いそして欠陥を検出するのにAOIが使用されていると同時にまた短縮される自動光学点検機械。それは場所に坐らなければなり、板の各部分を一つずつ点検しなければならないために手作業による検査の取り替えである。自動光学点検機械の発明によって、仕事は製造業者のためにより容易になった。

 

私達がなぜ使用するべきであるかAOI機械か。

 

市場は扱うために非常に複雑点検されて得ること困難であるプロダクトを作り出して。手動法は今これらのタイプの複雑なプロダクトのために実行可能ではない。そういうわけで私達は間違いをもっとすぐに検出するAOI方法を使用しなければならない。

 

私達はいかにあなたの会社から順序を作ってもいいか。

 

私達の会社から順序を作りことは非常に容易、かなりやすい。ちょうど次のステップに従わなければならない:

  • あなたが電子メールか呼出しによって発注したいと思うプロダクトの名前を送りなさい。
  • すべての機械細部および他のある重要な条件を確認しなさい。
  • あなたの順序を確認するためにPerformaのインボイスを作りなさい。
  • インボイスに従って支払を作りなさい。
  • 少数の平日のあなたのプロダクトを受け取りなさい。

 

 

パッキング及び配達


 

光学点検機械デジタル オンライン自動化された一定した現在のSMT AOI機械 1

 

 

 

証明



光学点検機械デジタル オンライン自動化された一定した現在のSMT AOI機械 2

会社情報


CNSMTは中国の10年以上経験のSMT機械のための一流の製造業者およびsupplieirおよび解決である。そして私達はまたSMT分野、で私達持っている源の広大必要とする使用されてSMTの貿易業者のためのOEM&ODMをしてもいいまたは新しいSMT装置か他の部品、私達は最もよい質および競争の要された機械を得るのを助けてもいい。

私達があなたのためにしてもいい何を:



※私達は私達の自身の工場をSMT装置および装置を作ってもらう
※私達に農産物機械のための専門のtechnichエンジニアのチームがある

※私達はあなたの条件を一致しているあなたのためのSMT機械の変化をカスタマイズしてもいい

私達は世界中使用され、新しいSMT装置を売買する

※私達は世界的ににSMTの実線機械および輸出を提供する
あなたのための最も信頼できる中国パートナーになる※。

 

FAQ:


1. 工場であるか。

はい、私達は14年間湿気制御の工場製造者の焦点である。

 

2. カタログに電子メールを送ることができるか。

はい、私達は全カタログが付いている電子メールによって送ってもいい。

 

3. オンラインで命令する方法か。

確認しなさいプロダクト(量、価格、支払、出荷等)を---待っている電子メール---順序を確認しなさい---最初の支払を作りなさい---生産の終わり---バランスの支払を作りなさい---船積み
*貿易保証について学ぶためにかちりと鳴らしなさい


4. 支払の方法についての何か。
30%の沈殿物、配達の前に支払われるバランス--量> USD5,000
100%の沈殿物--量 < USD5="">
 


5. 出荷の方法およびタイミングは何であるか。
私達は海によって出荷するためにアジアおよびAustriliaへのヨーロッパに最も安い率、アメリカへの旅行の日付をおよそ30~40日、25~30日、得るために7~15日提案する。厳密なタイミングを得るためにここにかちりと鳴らしなさい。


6. 保証項目は何であるか。
保証の時間は普通24か月に保証の時間を拡張したいと思えば12か月、価値であるあなたの順序のもっと10%である。


7. 私はあなたの工場を訪問してもいいか。

はい本当に、歓迎された私達の工場をより多くの利益を得るために訪問するため。


8. あなたの工場と連絡する方法か。
下の形態の照会を送るか、または郵便をまたはあなたの方法を選ぶために呼ぶために送りなさい。ここにかちりと鳴らしなさい

 

9. プロダクトをカスタマイズできるか。
はい、私達は顧客の要求に従ってプロダクトをカスタマイズしてもいい。

10. どの支払の言葉をしているか。
PayPalの西連合、T/T、(100%の支払先立って。)

11. どの郵送物が利用できるか。
として海によって、空気によって、明白によるまたはあなたの条件。

12. どの国輸出されたか。
私達は多くの国、マレーシア、ベトナム、タイ、米国、フランス、スペイン、メキシコ、ドバイ、日本、韓国、ドイツ、Porland等のような世界中のすべてに最も完全に、輸出された。

 


光学点検機械デジタル オンライン自動化された一定した現在のSMT AOI機械 3光学点検機械デジタル オンライン自動化された一定した現在のSMT AOI機械 4